SIMATICS7-400H冗余系统编程手册

2018年7月8日16:13:27 发表评论 658 阅读
S7-400H

本手册用途

本手册中介绍了有关 S7-400H CPU 的操作员输入、功能描述和技术规范等参考信息。有关模块的安装和接线信息以及建立 S7-400H系统所需的其它模块信息,请参见手册“S7-400自动化系统,安装”。

相对于先前版本的更改

对本手册的前一版本“SIMATIC,容错系统,2011 年 11 月 (A5E00267693-

09)”进行的更改:

  • CPU41x-5H PN/DP 的固件版本为 0
  • CPU41x-5H PN/DP 带有 PROFINET 接口
  • 已增加 CPU416–5H。
  • 可通过访问保护块实现专有技术保护 (S7Block Privacy)
  • 新增“签名固件更新”保护机制(STEP75 SP2 HF1 及更高版本)
  • 提升通信性能
  • 缩短处理时间
  • CPU41x-3 PN/DP V6.0 中调整了工作存储器和附加数量框架的大小
  • 可通过 SFC90 "H_CTRL" 预设的主机/备用机切换。

版本 V4.5 V6.0 之间的系统行为差异

  • 使用 SFC87 读取当前连接状态并由 H-CPU x 写入的用户程序在 H-CPU V6.0

上不返回任何数据。这是由于在程序中,扩展到 120

条连接的数量框架需要一个更大的目标范围, 因此,必须对程序进行相应调整。

  • 备用 CPU可在启动时可作为主站,请参见章节“STARTUP模式 (页 132)”。
  • 在具有多个 CP和/或外部 DP 主站的大型组态中,在 H-CPU V 0

处于缓存上电模式时,可能需要等待最多 30

秒钟时间才能执行所请求的重新启动操作,请参见章节“STARTUP模式 (页 132)”

  • 与 OB84 不同,在 OB 82 的启动信息中不会写入调用原因,请参见章节“用于S7–

400H的同步模块 (页 335)”

  • 使用长同步线时,增加了循环时间,请参见章节“用于S7–400H的同步模块 (页 335)”
  • 如果使用长同步线,需要延长 H-CPU0 的连接监视时间,请参见章节“通过容错

S7 连接进行通信 (页 243)”。

  • 使用加密块将明显增加 CPU

通电时的启动时间、块的加载时间以及运行时修改设备后的启动时间,请参见章节“访问保护块 (页 77)”。

  • 以下内容适用于容错系统中的 PROFINET: 使用 SFB52/53/54

时,如果作业被拒绝(返回值 W#16#80BA),必须重复执行该作业。

所需的基本知识

阅读本手册需要具备自动化工程的基本知识。

此外,我们假定读者具有一定的计算机或 PC 类设备(如,Windows XP、Windows

Vista 或 Windows 7 操作系统中的编程设备)的专业知识。 S7-400H 将使用 STEP 7

Basic 软件进行组态,因此应熟悉掌握该软件的基本操作。有关这方面的知识,请参见手册“使用STEP 7 进行编程”。

使用 S7-400H 系统时,尤其实在有爆炸危险的环境中,应始终遵守手册“S7-

400自动化系统,安装”中附录部分内的电气控制系统安全信息。

本手册的适用范围

本手册中涉及以下组件:

  • CPU412–5H;6ES7 412–5HK06–0AB0(固件版本 0 及更高版本)
  • CPU414–5H;6ES7 414–5HM06–0AB0(固件版本 0 及更高版本)
  • CPU416–5H;6ES7 416–5HS06–0AB0(固件版本 0 及更高版本)
  • CPU417–5H;6ES7 417–5HT06–0AB0(固件版本 0 及更高版本)

认证

有关认证和标准的详细信息,请参见手册“S7-400 可编程控制器,模块数据内章节 1.1

中的“标准和认证”。

1 前言 19

1.1 前言 19

2 容错自动化系统 25

2.1 冗余SIMATIC自动化系统 25

2.2 提高设备可用性 27

3 S7-400H安装选项 31

3.1 S7-400H安装选项 31

3.2 装配容错站的规则 33

3.3 S7400H基本系统 33

3.4 用于S7400H的I/O模块 35

3.5 通讯 36

3.6 组态和编程工具 37

3.7 用户程序 37

3.8 说明文档 39

4 入门指南 41

4.1 入门指南 41

4.2 要求 41

4.3 S7–400H的硬件装配和调试 42

4.4 容错系统故障响应示例 44

4.5 SIMATIC Manager 的布局特点 44

5 装配CPU 41x–H 47

5.1 CPU的操作员控制和显示元件 47

5.2 CPU的监视功能 51

5.3 状态和错误显示 55

5.4 模式开关 59

5.4.1 模式开关的功能 59

5.4.2 执行存储器复位 61

5.4.3 冷启动/暖启动 63

5.5 存储卡的设计和功能 64

5.6 使用存储卡 65

5.7 多点接口 MPI/DP (X1) 68

5.8 PROFIBUS DP 接口 (X2) 69

5.9 PROFINET 接口 (X5) 69

5.10 S7-400H CPU的参数总览 72

6 CPU 41x-H 的特定功能 75

6.1 安全等级 75

6.2 访问保护块 77

6.3 将 CPU 复位为出厂状态 79

6.4 不使用存储卡更新固件 81

6.5 在RUN模式下更新固件 83

6.6 读取服务数据 84

7 PROFIBUS DP 85

7.1 CPU 41x–H作为PROFIBUS DP主站 85

7.1.1 CPU 41x-H 的 DP 地址范围 85

7.1.2 CPU 41x–H 作为 PROFIBUS DP 主站 86

7.1.3 作为 PROFIBUS DP 主站运行的 CPU 41x-H 的诊断 89

8 PROFINET 95

8.1 引言 95

8.2 PROFINET IO 系统 97

8.3 PROFINET IO 中的块 99

8.4 PROFINET IO 的系统状态列表 101

8.5 无需可移动介质/编程设备的设备更换 103

8.6 共享设备 103

8.7 介质冗余 104

8.8 系统冗余 106

9 一致性数据 113

9.1 通讯块和功能的一致性 114

9.2 SFB 14“GET”或读变量和SFB 15“PUT”或写变量的一致性规则 114

9.3 DP 标准从站/IO 设备的一致性读写数据 115

10 存储器原理 119

10.1 S7-400H CPU 存储器概述 119

11 S7400H的系统状态和运行状态 123

11.1 简介 123

11.2 S7–400H 的系统状态 125

11.2.1 S7400H的系统状态 125

11.2.2 显示和更改容错系统的系统状态 126

11.2.3 从 STOP 系统状态开始更改系统状态 127

11.2.4 从独立模式系统状态开始更改系统状态 128

11.2.5 从冗余系统状态开始更改系统状态 128

11.2.6 容错系统的系统诊断 129

11.2 CPU的运行状态 130

11.3.1 STOP模式 132

11.3.2 STARTUP模式 132

11.3.3 LINK-UP和UPDATE模式 134

11.3.4 RUN模式 134

11.3.5 HOLD模式 135

11.3.6 ERROR-SEARCH模式 136

11.4 自检 137

11.5 S7-400H系统中硬件中断的评估 140

12 链接和更新 141

12.1 链接和更新的影响 141

12.2 链接和更新的条件 142

12.3 链接和更新顺序 143

12.3.1 链接顺序 147

12.3.2 更新顺序 149

12.3.3 切换到已修改了组态或扩展了存储器组态的CPU 152

12.3.4 禁用链接和更新 154

12.4 时间监视 155

12.4.1 时间响应 157

12.4.2 确定监视时间 158

12.4.3 用于链接和更新的性能值 166

12.4.4 对时间响应的影响 166

12.5 链接和更新操作的特性 167

13 在S7–400H中使用I/O 169

13.1 简介 169

13.2 使用单通道单向I/O 171

13.3 使用单通道双向I/O 173

13.4 将冗余 I/O 连接到 PROFIBUS DP 接口 178

13.4.1 用于冗余的信号模块 188

13.4.2 判断取消激活状态 209

13.4 连接冗余I/O的其它选项 210

14 通讯 215

14.1 通信服务 215

14.1.1 通讯服务概述 215

14.1.2 PG通讯 217

14.1.3 OP通讯 217

14.1.4 S7通讯 218

14.1.5 S7 路由 220

14.1.6 时间同步 224

14.1.7 数据集路由 225

14.1.8 SNMP 网络协议 227

14.1.9 通过工业以太网的开放式通讯 228

14.1 容错通信基础和术语 232

14.2 可使用的网络 235

14.3 可使用的通讯服务 235

14.4 通过S7连接进行通讯 236

14.5.1 通过S7连接进行通讯 - 单向模式 237

14.5.2 通过冗余S7连接进行通讯 240

14.5.3 通过ET 200M上的点对点CP进行的通信 241

14.5.4 与单通道系统的自定义连接 242

14.5 通过容错 S7 连接进行通信 243

14.5.1 容错系统之间的通讯 246

14.5.2 容错系统和容错CPU之间的通讯 249

14.5.3 容错系统和PC之间的通讯 250

14.6 通讯性能 252

14.7 通信的常见问题 255

15 使用STEP 7组态 257

15.1 使用STEP 7进行组态 257

15.1.1 布置容错站组件的规则 257

15.1.2 组态硬件 258

15.1.3 为容错站中的模块分配参数 259

15.1.4 设置CPU参数的建议 260

15.1.5 网络连接组态 261

15.2 STEP 7中的编程设备功能 262

16 操作期间的组件故障及更换 263

16.1 操作期间的组件故障及更换 263

16.2 操作期间的组件故障及更换 263

16.2.1 CPU的故障及更换 263

16.2.2 电源模块故障及更换 266

16.2.3 输入/输出或功能模块的故障及更换 267

16.2.4 通讯模块的故障及更换 268

16.2.5 同步模块或光纤电缆的故障及更换 269

16.2.6 IM 460和IM 461接口模块故障及更换 272

16.3 分布式I/O中的组件故障及更换 273

16.3.1 PROFIBUS DP主站的故障及更换 273

16.3.2 冗余PROFIBUS DP接口模块的故障及更换 275

16.3.3 PROFIBUS DP从站的故障及更换 276

16.3.4 PROFIBUS DP电缆的故障及更换 277

17 运行期间的系统修改 279

17.1 运行期间的系统修改 279

17.2 可能的硬件修改 280

17.3 在 PCS 7 中添加组件 284

17.3.1 PCS 7,步骤1:修改硬件 285

17.3.2 PCS 7,步骤2: 离线修改硬件配置 286

17.3.3 PCS 7,步骤3:停止备用CPU 286

17.3.4 PCS 7,步骤4:在备用CPU中装载新硬件配置 287

17.3.5 PCS 7,步骤5: 切换到已修改了组态的CPU 287

17.3.6 PCS 7,步骤6:切换到冗余系统模式 289

17.3.7 PCS 7,步骤7: 编辑和下载用户程序 290

17.3.8 PCS7,使用现有模块上的空闲通道 291

17.3.9 在PCS 7中添加接口模块 292

17.4 在PCS 7中删除组件 293

17.4.1 PCS 7,步骤1:离线编辑硬件配置 294

17.4.2 PCS 7,步骤2:编辑和下载用户程序 295

17.4.3 PCS 7,步骤3:停止备用CPU 296

17.4.4 PCS 7,步骤4:将新硬件配置下载到备用CPU中 296

17.4.5 PCS 7,步骤5:切换到已修改了组态的CPU 297

17.4.6 PCS 7,步骤6:切换到冗余系统模式 298

17.4.7 PCS 7,步骤7:修改硬件 299

17.4.8 在PCS 7中删除接口模块 300

17.5 在STEP 7中添加组件 301

17.5.1 STEP 7,步骤1: 添加硬件 302

17.5.2 STEP 7,步骤2:离线修改硬件配置 303

17.5.3 STEP 7,步骤3: 扩展和下载OB 304

17.5.4 STEP 7,步骤4:停止备用CPU 304

17.5.5 STEP 7,步骤5:在备用CPU中装载新硬件配置 305

17.5.6 STEP 7,步骤6:切换到已修改了组态的CPU 305

17.5.7 STEP 7,步骤7:切换到冗余系统模式 306

17.5.8 STEP 7,步骤8:编辑和下载用户程序 307

17.5.9 STEP7,使用现有模块上的空闲通道 308

17.5.10 在STEP 7中添加接口模块 309

17.6 在STEP 7中删除组件 310

17.6.1 STEP 7,步骤1:离线编辑硬件配置 311

17.6.2 STEP 7,步骤2:编辑和下载用户程序 312

17.6.3 STEP 7,步骤3:停止备用CPU 312

17.6.4 STEP 7,步骤4:将新硬件配置下载到备用CPU中 313

17.6.5 STEP 7,步骤5:切换到已修改了组态的CPU 313

17.6.6 STEP 7,步骤6:切换到冗余系统模式 315

17.6.7 STEP 7,步骤7:修改硬件 316

17.6.8 STEP 7,步骤8:编辑和下载组织块 316

17.6.9 在STEP 7中删除接口模块 317

17.7 编辑CPU参数 318

17.7.1 编辑CPU参数 318

17.7.2 第1步: 离线编辑CPU参数 320

17.7.3 第2步: 停止备用CPU 321

17.7.4 第3步: 将新硬件配置下载到备用CPU中 321

17.7.5 第4步: 切换到已修改了组态的CPU 322

17.7.6 第5步: 切换到冗余系统模式 323

17.8 改变CPU存储器组态 324

17.8.1 改变CPU存储器组态 324

17.8.2 扩展装载存储器 324

17.8.3 改变装载存储器的类型 325

17.9 重新参数化模块 328

17.9.1 重新参数化模块 328

17.9.2 第1步:离线编辑参数 329

17.9.3 第2步: 停止备用CPU 330

17.9.4 第3步: 将新硬件配置下载到备用CPU中 330

17.9.5 第4步: 切换到已修改了组态的CPU 331

17.9.6 第5步: 切换到冗余系统模式 332

18 同步模块 335

18.1 用于S7–400H的同步模块 335

18.2 安装光纤电缆 339

18.3 选择光纤电缆 342

19 S7-400 循环时间和响应时间 349

19.1 周期 349

19.2 计算周期 351

19.3 不同的周期 358

19.4 通讯负载 360

19.5 响应时间 363

19.6 计算周期时间和响应时间 369

19.7 周期时间和响应时间计算示例 370

19.8 中断响应时间 374

19.9 中断响应时间计算示例 376

19.10 延迟和监视狗中断的再现能力 377

20 技术数据 379

20.1 CPU 412–5H PN/DP;(6ES7 412–5HK06–0AB0) 的技术规范 379

20.2 CPU 414–5H PN/DP;(6ES7 414–5HM06–0AB0) 的技术规范 393

20.3 CPU 416–5H PN/D 的技术规范; (6ES7 416–5HS06–0AB0) 407

20.4 CPU 417–5H PN/DP;(6ES7 417–5HK06–0AB0) 的技术规范 421

20.5 存储卡的技术数据 435

20.6 用于冗余I/O的FC和FB的运行时间 436

A 冗余自动化系统的特性值 439

A.1 基本原理 439

A.2 比较选定组态的MTBF 443

A.2.1 带有冗余 CPU 417-5H 的系统组态 444

A.2.2 包含分布式 I/O 的系统组态 445

A.2.3 比较包含标准和容错通讯的系统组态 448

B 单机操作 449

C 容错系统和标准系统之间的区别 455

D S7-400H支持的功能模块和通信处理器 459

E 冗余I/O的连接实例 465

E.1 SM 321;DI 16 x DC 24 V,6ES7 3211BH020AA0 465

E.2 SM 321;DI 32 x DC 24 V,6ES7 3211BL000AA0 466

E.3 SM 321;DI 16 x AC 120/230V,6ES7 321–1FH00–0AA0 467

E.4 SM 321;DI 8 x AC 120/230 V,6ES7 3211FF010AA0 468

E.5 SM 321;DI 16 x DC 24 V,6ES7 321–7BH00–0AB0 469

E.6 SM 321;DI 16 x DC 24 V,6ES7 321–7BH01–0AB0 470

E.7 SM 326;DO 10 x DC 24V/2A,6ES7 326–2BF01–0AB0 471

E.8 SM 326;DI 8 x NAMUR,6ES7 3261RF000AB0 472

E.9 SM 326;DI 24 x DC 24 V,6ES7 3261BK000AB0 473

E.10 SM 421;DI 32 x UC 120 V,6ES7 4211EL000AA0 474

E.11 SM 421;DI 16 x DC 24 V,6ES7 4217BH010AB0 475

E.12 SM 421;DI 32 x DC 24 V,6ES7 4211BL000AB0 476

E.13 SM 421;DI 32 x DC 24 V,6ES7 4211BL010AB0 477

E.14 SM 322;DO 8 x DC 24V/2A,6ES7 322–1BF01–0AA0 478

E.15 SM 322;DO 32 x DC 24 V/0,5 A,6ES7 3221BL000AA0 479

E.16 SM 322;DO 8 x AC 230 V/2 A,6ES7 3221FF010AA0 480

E.17 SM 322;DO 4 x DC 24 V/10 mA [EEx ib],6ES7 3225SD000AB0 481

E.18 SM 322;DO 4 x DC 15 V/20 mA [EEx ib],6ES7 322–5RD00–0AB0 482

E.19 SM 322; DO 8 x DC 24 V/0.5 A,6ES7 322–8BF00–0AB0 483

E.20 SM 322;DO 16 x DC 24 V/0.5 A,6ES7 322–8BH01–0AB0 484

E.21 SM 332;AO 8 x 12位,6ES7 332–5HF00–0AB0 485

E.22 SM 332;AO 4 x 0/4...20 mA [EEx ib],6ES7 3325RD000AB0 486

E.23 SM 422;DO 16 x AC 120/230 V/2 A,6ES7 4221FH000AA0 487

E.24 SM 422;DO 32 x DC 24 V/0.5 A,6ES7 422–7BL00–0AB0 488

E.25 SM 331;AI 4 x 15位[EEx ib];6ES7 3317RD000AB0 489

E.26 SM 331;AI 8 x 12位,6ES7 3317KF020AB0 490

E.27 SM 331;AI 8 x 16位,6ES7 331–7NF00–0AB0 491

E.28 SM 331;AI 8 x 16位,6ES7 331–7NF10–0AB0 492

E.29 AI 6xTC 16位 iso,6ES7331-7PE10-0AB0 493

E.30 SM331;AI 8 x 0/4...20mA HART,6ES7 331-7TF01-0AB0 494

E.31 SM 332;AO 4 x 12位;6ES7 332–5HD01–0AB0 496

E.32 SM332;AO 8 x 0/4...20mA HART,6ES7 332-8TF01-0AB0 497

E.33 SM 431;AI 16 x 16位,6ES7 431–7QH00–0AB0 498

词汇表 499

索引 503

表格

表格 5- 1 CPU上的LED指示灯 48

 

 

表格 5- 2 BUS1F、BUS2F 和 BUS5F LED 的可能状态 56

表格 5- 3 LINK 和 RX/TX LED 的可能状态 57

表格 5- 4 模式开关位置 60

表格 5- 5 存储卡类型 65

表格 6- 1 CPU的安全等级 75

表格 6- 2 出厂设置中的 CPU 属性 79

表格 6- 3 LED 模式 80

表格 7- 1 CPUs 41x-H,MPI/DP 接口用作 PROFIBUS DP 接口 85

表格 7- 2 作为 DP 主站运行的 CPU 41x 的“BUSF”LED 的含义 89

表格 7- 3 通过 STEP 7 读出诊断信息 90

表格 7- 4 作为 DP 从站的 CPU 41xH 的事件检测 92

表格 8- 1 新的或需要替换的系统功能和标准功能 99

表格 8- 2 可在 PROFINET IO 中仿真的 PROFIBUS DP 的系统功能和标准功能 100

表格 8- 3 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 中 的 OB 101

表格 8- 4 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 的系统状态列表的比较 102

表格 10- 1 所需内存空间 120

表格 11- 1 S7400H系统状态的总览 126

表格 11- 2 导致冗余丢失的错误原因 135

表格 11- 3 自检期间对错误的响应 137

表格 11- 4 对再次发生的比较错误的响应 138

表格 11- 5 对校验和错误的响应 138

表格 11- 6 第二次发生单向调用OB 121硬件故障、校验和错误 139

表格 12- 1 链接和更新功能的属性 141

表格 12- 2 链接和更新的条件 142

表格 12- 3 用户程序部分的典型值 166

表格 13- 1 PROFIBUS DP 接口的单通道双向 I/O 组态所使用的接口 173

表格 13- 2 PROFINET 接口的单通道双向 I/O 组态所使用的接口 175

表格 13- 3 用于冗余的信号模块 188

表格 13- 4 使用/不使用二极管互连数字量输出模块 200

表格 13- 5 模拟量输入模块和编码器 206

表格 13- 6 冗余I/O实例,OB 1部分 213

 

 

表格 13- 7 冗余I/O实例,OB 122部分 214

表格 13- 8 带有冗余I/O的监视时间 214

表格 14- 1 CPU 的通信服务 215

表格 14- 2 连接资源的可用性 216

表格 14- 3 用于 S7 通讯的 SFB 219

表格 14- 4 作业长度和“local_device_id”参数 230

表格 17- 1 可修改的CPU参数 318

表格 18- 1 附件光纤电缆 343

表格 18- 2 光纤电缆规范,用于室内应用场合 344

表格 18- 3 光纤电缆规范,室外应用场合 346

表格 19- 1 循环程序处理 350

表格 19- 2 影响周期的因素 352

表格 19- 3 过程映像传送时间的部分,CPU 412-5H 353

表格 19- 4 过程映像传送时间的部分,CPU 414-5H 354

表格 19- 5 过程映像传送时间的部分,CPU 416-5H 355

表格 19- 6 过程映像传送时间的部分,CPU 417-5H 356

表格 19- 7 延长周期时间 357

表格 19- 8 周期控制点的操作系统执行时间 357

表格 19- 9 因嵌套中断而导致的循环时间延长 357

表格 19- 10 CPU 对中央机架中 I/O 模块的直接访问 367

表格 19- 11 CPU通过本地链接对扩展设备中的I/O模块的直接访问 368

表格 19- 12 CPU 通过远程链接对扩展单元中的 I/O 模块的直接访问,100 m 设置 368

表格 19- 13 响应时间计算示例 369

表格 19- 14 过程和中断响应时间;无通信时的最大中断响应时间 374

表格 19- 15 CPU 的时间延迟中断和循环中断的再现能力 377

表格 20- 1 用于冗余I/O的块的运行时间 436

图形

图 2-1 冗余自动化系统的操作目的 25

图 2-2 使用SIMATIC的集成自动化解决方案 27

图 2-3 无故障情况下网络中冗余状况的示例 28

图 2-4 有故障情况下2选1系统中冗余状况的示例 29

图 2-5 完全失效情况下2选1系统中冗余状况的示例 29

图 3-1 概述 32

图 3-2 S7400H基本系统的硬件 33

图 3-3 容错系统的用户文档 39

图 4-1 硬件装配 42

图 5-1 CPU 41x-5H PN/DP 上控制和显示元件的排列 47

图 5-2 插孔式连接器 50

图 5-3 模式开关位置 59

图 5-4 存储卡的设计 64

图 7-1 通过 CPU 41xH 进行诊断 91

图 7-2 DP 主站和 DP 从站的诊断地址 92

图 8-1 系统冗余结合介质冗余组态示例 105

图 8-2 以系统冗余形式连接 IO 设备的 S7-400H 系统 107

图 8-3 不同视图下的系统冗余 108

图 8-4 带系统冗余的 PN/IO 110

图 8-5 带系统冗余的 PN/IO 111

图 9-1 属性 - DP从站 118

图 10-1 S7-400H CPU 的存储区 119

图 11-1 同步子系统 124

图 11-2 容错系统的系统状态和运行状态 131

图 12-1 链接和更新的顺序 144

图 12-2 更新顺序 146

图 12-3 更新期间输入信号最小信号持续时间的示例 147

图 12-4 与更新相关的时间的含义 156

图 12-5 最小 I/O 保持时间与优先级大于 15 的最大禁止时间之间的关系 159

图 13-1 PROFIBUS DP 接口的单通道双向分布式 I/O 组态 173

图 13-2 PROFINET 接口的单通道双向分布式 I/O 组态 175

图 13-3 中央和扩展设备中的冗余I/O 179

图 13-4 单向DP从站中的冗余I/O 180

图 13-5 双向DP从站中的冗余I/O 181

图 13-6 单机模式下的冗余I/O 182

图 13-7 带一个编码器的 2 选 1 组态中的容错数字量输入模块 198

图 13-8 带两个编码器的 2 选 1 组态中的容错数字量输入模块 199

图 13-9 2 选 1 组态中的容错数字量输出模块 200

图 13-10 带一个编码器的 2 选 1 组态中的容错模拟量输入模块 202

图 13-11 带两个编码器的 2 选 1 组态中的容错模拟量输入模块 206

图 13-12 2 选 1 组态中的容错模拟量输出模块 207

图 13-13 冗余单向和双向I/O 210

图 13-14 OB 1的流程图 212

图 14-1 S7 路由 221

图 14-2 S7 路由网关: MPI - DP - PROFINET 222

图 14-3 S7 路由: 远程服务应用实例 223

图 14-4 数据集路由 226

图 14-5 S7连接的实例 233

图 14-6 根据组态产生的部分连接的数目示例 234

图 14-7 通过简单总线系统链接标准系统和容错系统的示例 237

图 14-8 通过冗余总线系统链接标准系统和容错系统的示例 238

图 14-9 在冗余环下链接标准和容错系统的示例 238

图 14-10 冗余系统以及具有冗余标准连接的冗余总线系统的冗余实例 240

图 14-11 使用双向 PROFIBUS DP 将容错系统连接到单通道第三方系统的示例 241

图 14-12 使用具有系统冗余的 PROFINET IO 将容错系统连接到单通道第三方系统的示例 242

图 14-13 将容错系统链接到单通道第三方系统的示例 243

图 14-14 包含冗余系统和容错环的冗余实例 247

图 14-15 包含容错系统和冗余总线系统的冗余实例 248

图 14-16 包含附加CP冗余的容错系统实例 248

图 14-17 包含容错系统和容错CPU的冗余实例 250

图 14-18 包含容错系统和冗余总线系统的冗余实例 251

图 14-19 在PC中包含容错系统、冗余总线系统和CP冗余的冗余实例。 252

图 14-20 作为数据吞吐量的变量的通信负载(基本配置文件) 253

图 14-21 作为响应时间的变量的通信负载(基本配置文件) 253

图 18-1 同步模块 336

图 18-2 光纤电缆,使用分配盒安装 347

图 19-1 周期的元素和构成 351

图 19-2 不同的周期 358

图 19-3 最小周期 359

图 19-4 公式: 通信负载的影响 360

图 19-5 时间片的分配 360

图 19-6 周期与通信负载的相关性 362

图 19-7 PROFIBUS DP网络上的DP周期 364

图 19-8 最短响应时间 365

图 19-9 最长响应时间 366

图 A-1 MDT 440

图 A-2 MTBF 441

图 A-3 共因故障(CCF) 442

图 A-4 可用性 443

图 B-1 总览: 为实现在运行期间修改系统的系统结构 453

图 E-1 SM 321互连实例;DI 16 x DC 24 V 465

图 E-2 SM 321互连实例;DI 32 x DC 24 V 466

图 E-3 SM 321互连实例;DI 16 x AC 120/230 V 467

图 E-4 SM 321互连实例;DI 8 x AC 120/230 V 468

图 E-5 SM 321互连实例;DI 16 x DC 24V 469

图 E-6 SM 321互连实例;DI 16 x DC 24V 470

图 E-7 SM 326; DO 10 x DC 24V/2A互连示例 471

图 E-8 SM 326互连实例;DI 8 x NAMUR 472

图 E-9 SM 326互连实例;DI 24 x DC 24 V 473

图 E-10 SM 421互连实例;DI 32 x UC 120 V 474

图 E-11 SM 421互连实例;DI 16 x 24 V 475

图 E-12 SM 421互连实例;DI 32 x 24 V 476

图 E-13 SM 421互连实例;DI 32 x 24 V 477

图 E-14 SM 322互连实例;DO 8 x DC 24 V/2 A 478

图 E-15 SM 322互连实例;DO 32 x DC 24 V/0.5 A 479

图 E-16 SM 322互连实例;DO 8 x AC 230 V/2 A 480

图 E-17 SM 322互连实例;DO 16 x DC 24 V/10 mA [EEx ib] 481

图 E-18 SM 322互连实例;DO 16 x DC 15 V/20 mA [EEx ib] 482

图 E-19 SM 322互连实例;DO 8 x DC 24 V/0.5 A 483

图 E-20 SM 322互连实例;DO 16 x DC 24 V/0.5 A 484

图 E-21 SM 332,AO 8 x 12位互连示例 485

图 E-22 SM 332互连实例;AO 4 x 0/4...20 mA [EEx ib] 486

图 E-23 SM 422互连实例;DO 16 x 120/230 V/2 A 487

图 E-24 SM 422互连实例;DO 32 x DC 24 V/0.5 A 488

图 E-25 SM 331,AI 4 x 15位[EEx ib]互连示例 489

图 E-26 SM 331;AI 8 x 12位互连示例 490

图 E-27 SM 331;AI 8 x 16位互连示例 491

图 E-28 SM 331;AI 8 x 16位互连示例 492

图 E-29 AI 6xTC 16 位iso互连实例 493

图 E-30 互连实例 1 SM 331;AI 8 x 0/4...20mA HART 494

图 E-31 互连实例 2 SM 331;AI 8 x 0/4...20mA HART 495

图 E-32 SM 332,AO 4 x 12位互连示例 496

图 E-33 互连实例 3 SM 332;AO 8 x 0/4...20mA HART 497

图 E-34 SM 431;AI 16 x 16位互连示例 498

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