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电机温度对电机闭环控制的影响大吗?

1、设备简介

我们是棒材生产线,轧机主电机采用的是YBKS630-6(650KW)和YZBP710-6(850、1200KW)电机,其中1-4#是650KW,5-12#是850KW,冷却采用风水冷,驱动器用的是6SE70扩容的整流回馈单元+逆变器的方式,逆变器除了CUVC板是西门子原装的,其他都被国产厂家给改了,电机采用P100=4速度闭环方式控制,编码器是2048的。

2、事件背景

8月16日左右,车间停产一周时间进行检修,由于逆变器的扩容,没敢对逆变器进行大动,只是常规维护,把电容拆下来进行除尘和柜内的除尘工作。电机自投产以来,没有对背包冷却器进行清理过,近期电机运行温度部分电机达到了70度以上,认为背包冷却器可能由于油泥原因,散热效果不好,对背包冷却器进行清理,清理的时候,确实很多油泥。这是检修牵扯到电机部分的。在清理之后,电机的温度有明显下降,下降幅度平均超过10度

3、事件经过

检修完成后,开始生产,12号轧机出成品,轧机运行转速在900-1000左右,电流波动很大(下图),开始没在意,因为以前也有过,一般换规格之后,转速发生变化之后就会恢复正常,是偶然的

电机温度对电机闭环控制的影响大吗?

这个应该叫什么颜色,青蓝色,这个波动很大的,就是不正常的,可以看到在空载的时候,电机电流和轧钢带负载的时候电流有时候一样,而且波动和波浪似的,慢慢的上去然后再下来,然而电机的转矩却正常,下图:

电机温度对电机闭环控制的影响大吗?

现场操作人员调整轧机间的微张关系,习惯看电流,让他们看转矩不愿意。

第二天换规格之后,不用11 12#轧机了,9# 10#出成品,本来以为一切会正常,然而9#轧机和2#轧机开始不正常,当时转速在980左右看下图:

电机温度对电机闭环控制的影响大吗?

这是9#轧机的WINCC曲线,黑色是转速,绿色是转矩 红色 是电流,下面是2#轧机的:

电机温度对电机闭环控制的影响大吗?

颜色和9#的含义一样,通过14:51和14:54左右的曲线,可以看出来在空载的时候,电机电流明显不正常而转矩却正常。2#轧机电流不正常的时候,我使用钳形表对电流进行了检测,虽然不是完全相符,钳形表反应较慢,电视电流趋势是对的,整体波动也是很大,应该能排除电流霍尔传感器出现故障。

今天又换了规格,现在9#轧机看起来正常了,但是5#轧机却又开始有意见了:

电机温度对电机闭环控制的影响大吗?

电流曲线

所有轧机转矩看起来正常:

电机温度对电机闭环控制的影响大吗?

然后我有通过历史趋势,截取了在从3月份到检修之前的电流曲线看了看,明显的差别很大

电机温度对电机闭环控制的影响大吗?

电机温度对电机闭环控制的影响大吗?

电机温度对电机闭环控制的影响大吗?

这三组电流曲线都是上面是1-6#轧机的,下面区域是7-12#轧机,今天早上截的图

4、个人分析:

从昨天开始,我与公司里领导和其他工程师对这个问题进行跟踪,也没有找到根本原因所在,电机电流波动很大,而转矩不大,分析应该不是因为编码器和减速机 轧机引起的,因为如果是因为这三方面原因引起的话,转矩上应该也能有所反应出来,现场观察电机转速波动长时间之内,最大和最小转速差在4转左右,后来通过DriveMonitor抓取速度曲线,周期波动在0.2%:

电机温度对电机闭环控制的影响大吗?

电机转矩波动不大,交流电机闭环控制的时候,电流分为励磁分量和电枢分量,那就是励磁分量波动较大而造成了电流的波动,然后今天早上又对比了以前的曲线,检修的时候也没有对逆变器进行大拆维护,唯一全部动的就是,对背包冷却器进行清理,电机温度平均下降了接近10度,个别的电机温度能降近20度。难道电机温度的不同,造成了电机阻抗等(我也不知道还有啥影响,只能用等了)参数的变化,造成电机励磁的不稳定,感觉这也是唯一造成此现象的原因了。

电机自运行以来,也没有再次对电机进行优化,准备借这次机会向车间申请停车时间,进行电机优化试试。

5、请求支持

目前就是这么多情况,请各位帮忙分析一下可能的原因,需要哪方面的数据我再去车间进行测量,感觉今天应该不会有时间进行电机的优化了,待优化后再进行汇报

补充个电机参数的表格,后期根据铭牌整理的,现在因为喷漆什么的看不清楚了:

电机温度对电机闭环控制的影响大吗?

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