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如何用西门子plc控制伺服电机【举例】

举例:西门子Sinamics S120在浮法玻璃流道闸板控制系统中的应用

如何用西门子plc控制伺服电机【举例】

1、系统简介:
现场采西门子S7-400H DCS系统,监测和控制整个生产线的运行。两套S120做为DCS系统的Profibus DP 从站,分别控制两套流道闸板。同时为了保证系统的可靠性,设置了本地、远程切换功能。在远程工作模式时,进行位置控制,由DCS通过Profibus DP通讯,发送目标位置值S120,控制流道闸板上升或下降。

如何用西门子plc控制伺服电机【举例】

2、硬件配置:

S120的控制单元选用CU310-2DP,功率单元选用PM340,配合西门子1FT7高性能电机。CU310-2 DP控制单元设计用于 SINAMICS S120(AC/AC)的通信及开环/闭环控制功能,它和功率模块PM340组合在一起,便构成了一个强大的单轴驱动器。

3、电气原理图

利用CU310-2DP自身集成的IO点,可以使流道闸板完全脱离DCS的控制,实现本地控制。同时CU310-2DP自身也集成了DP通讯接口,可以通过DCS实现流道闸板的远程控制。

4.系统调试:

利用S120基本定位功能中的MDI(手动设定值输入)功能,可以轻松地通过外部系统来实现复杂的定位功能。MDI有两种工作模式,速度模式和位置模式,可以通过参数P2653参数来在线切换这两种工作模式。P2653为0时,为速度模式;P2653为1时,为位置模式。速度模式是指轴按照设定的速度及加、减速运行,不考虑轴的实际位置。位置模式是指轴按照设定的位置、速度、加/减速运行。位置模式又可分为绝对位置(P2648=1)和相对位置(P2648=0)两种方式,在本项目中,当切换到DCS远程控制时,使用MDI的相对位置模式,当切换在本地控制时,使用MDI的速度模式。

5.需要注意:

S120的基本定位功能主要包括下面几个内容:

1、点动(Jog):用于手动方式移动轴,通过按钮使轴运行至目标点。

2、回零(Homing/Reference):用于定义轴的参考点或运行中回零。

3、限位(Limits):用于限制轴的速度、位置,包括软限位、硬限位。

4、程序步(Traversing Blocks): 共64个程序步,可自动连续执行一个完整的程序,也 可单步执行。

5、直接设定值输入/手动设定值输入(Direct Setpoint Input/MDI):目标位置及运行速 度可由上位机实时控制。

S120中回零有三种方式:
● 直接设定参考点(Set Reference): 对任意编码器均可。
● 主动回零(Reference point approach): 主要指增量编码器
● 动态回零(Flying Reference):对任意编码器均可。

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